Есть два варианта управлять бесколлекторным мотором. R1 использует только один – бездатчиковый, а RS может работать и в бездатчиковом и в датчиковом и даже в сомещенном.
- Если вы подключите бесколлекторный бездатчиковый мотор к регулятору RS – то он будет управлять также как и R1
- Оба регулятора и R1 и RS могут управлять моторами с датчиками, но
если кабель датчиков будет отключен, то оба регулятора работают в
одинаковом режиме - Ну а если бесколлекторный мотор с датчиками подключен к регулятору
RS, то по умолчанию он будет работать в совместном режиме, когда старт
происходит по датчикам, а потом происходит переключение в бездатчиковый
режим. - Если с помощью HotWire выбран режим Sensored only, значение
Момента Опережения в Hotwire игнорируется регулятором, и он использует
только информацию от мотора - RS позволяет визуализировать работу датчиков. Если кабель подключен
и регулятор включен, то при вращении колес вручную вы увидите еле
загорающиеся огоньки 5,6 и7. Если огоньков не видно – то регулятор не
считывает датчики - Аналогично можно определить в каком режиме датчиковом или
совместном работает регулятор. Включите его, а теперь нажмите курок на
передатчике чтобы раскрутить колеса до средней скорости. Огоньки
погаснут если вы в совместном режиме и будут теплица, если в датчиковом.
кВ это число показывающее сколько оборотов в минуту выдает мотор на каждый поданный на него вольт.
Коэффициент KV (Обороты на вольт) и опережение
- Значение Опережения также влияет на кВ
- Значения Опережения могут быть отрегулированы 2 путями с датчиковым мотором и 1 путем с бездатчиковым. Опережение
- Общий способ отрегулировать опережение – залезть в настройки
регулятора. Используя Текин hotwire пользователь может поправить значене
Time Advance для увеличения кВ. - У датчиковых моторов опережение можно отрегулировать вращая регулировочное кольцо на моторе.
Температура мотора
- Температуру мотора можно изменить регулируя опережение и подбирая
передаточное число. Как правило пользователи получают наилучшую
производительность используя большее опережение и меньшее передаточное
число при использовании моторов с намоткой «Звездой», например у
моторов Tekin Redline датчиковый. Намотанные дельтой моторы Redline
без датчиков не любят большого опережения. - Все моторы, включая моторы Текин, имеют тенденцию терять магнитную
силу с ростом температуры. Ну а поскольку теряется сила магнита, то
теряется скорость. Измеряйте и контролируйте температуру мотора
пирометром. Наклейте кусочек черной изоленты на корпус для улучшения
точности измерения. - Если вы увидите больше 82°С, то возможно опережение слишком велико
или передатка слишком большая. Для начала слегка уменьшите опережение - Ну а если температура меньше 71°С то вы не достигаете максимальной
производительности. Попробуйте увеличить опережение, для начала. - Кроме того, тепло появляется из-за индуктивных потерь. Так моторы с
малым числом витком при работе без нагрузки будут греться больше чем
многовитковые
Дельта против Звезды
- Существует два варианта намотки статора –
треугольникм (Дельтой) или Y – образно (Звездой). Есть преимущества и
недостатки у обоих вариантов. Бездатчиковые моторы от Tekin намотаны
Дельтой, имеют большой магнит. Моторы Tekin с датчиками, намотаны
звездой и имеют меньший магнит. Так что они разрешены к применению в
соревнованиях ROAR и JBRL. - Ввиду разных магнитов 3-витковый бездатчиковый мотор отнюдь не
соответствует 3,5 витковому с датчиками. Например Tekin Redline 362
sensorless с 3 витками выдает 6200кВ, тогда как Tekin Redline с
датчиками и 3,5 витками выдает 8000 кВ.
Некоторые правила, которые помогут вам быстрее настроить лучшую производительность.
- Для 21,5, 17,5, 13,5 витковых моторов лучшая начальная позиция это
максимизировать опережениеи работать в датчиковом режиме. Даже если
опережение будет +25°, сенсоры будут считывать +15° ввиду течения
магнитного потока. - Для 21,5, 17,5, 13,5 витковых моторов также лучше установить
программно опережение на 100% даже если вы используете режим с датчиками
(который отключает софтовую установку опережения). Это кажется
бесполезным, но это хороший задел. Если во время заезда датчик выйдет из
строя или отвалится кабель, то регулятор переключится в бездатчиковый
режим и позволит вам финишировать.
Часто задаваемые вопросы
В этом разделе собраны ответы на самые популярные и важные вопросы по теме статьи.
Как часто требуется чистить и смазывать подшипники бесколлекторного мотора?
Каждые 5-10 аккумуляторов в зависимости от запыленности трассы; использовать только специальное легкое масло для высокооборотистых подшипников.
К чему приводит эксплуатация электромотора при температуре выше 80°C?
Неодимовые магниты ротора теряют свои магнитные свойства (размагничиваются), мотор безвозвратно теряет мощность и начинает перегреваться лавинообразно.
Зачем регулируют механический угол опережения (тайминг)?
Увеличение угла повышает максимальные обороты мотора на прямиках ценой снижения крутящего момента на низах и повышенного нагрева.